Да, ты все верно понимаешь. Если группа людей, тусующаяся на улице, отправляет одного из своих взламывать банк, а после взлома двери сразу залетает за ним, как по плану, при том говоря о чем-то "Если вовремя не начнем, то ..." - то они, конечно не соучастники. Просто так звезды в небе совпали...